1. 概述

A30/A40/A50微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS^{[微机电系统的简称]}惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统已经内嵌了一颗经过温度修正、非正交误差补偿过OEM 软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及海拔高度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。通过与 XSENS 公司的MTi产品兼容的 7 针 ODU 接口将传感器的输出信号以及电源引出，可以通过提供的串口线进行数据采集与观测。NJ-M-A40提供的 6 个定位孔，用户可实现将系统坐标系与用户平台坐标系通过定位孔进行对准，并且外壳实现接地屏蔽。A40/A50使用了基于MEMS技术的高精度惯性器件，包括高精度陀螺仪和加速度传感器，其零偏稳定性分别达到了5度/小时和1mG的“战术级别”水平。

A30/A40/A50可被广泛应用于航空、航天、航海、工业设备监控、汽车电子等场合。